ルンバを購入して２年半ほど経ちました。タイマーで毎日文句も言わずに掃除してくれていましたが・・・
1cm程度の段差を越えられなくなってしまい、乗り上げたまま力尽きていることがしばしば。パワーが落ちたのかな？と思い新しいバッテリーに交換してみましたが変化なし。えー？何がいけないの？？
タイヤがつるつるになってるよ。だから走れなかったのか・・・
（ネットで調べて）タイヤ交換できるらしい。
Amazonで交換パーツ売ってるよ。
というわけでパーツを購入して交換してみることにしました。
※メーカー公式サイトではタイヤ交換パーツの取り扱いはありません。
取扱説明書に載っていない方法ですので自己責任でお願いします。
※タイヤに溜まったほこりを取り除くだけでも効果がある場合があります。
パーツ購入前に掃除してみることもオススメします。
購入した交換パーツはこちら。
対応機種：
ルンバ500シリーズ/700シリーズ
まずは動画で交換手順をご覧ください。
【交換パーツ】
届きました～。
タイヤのみではなくユニットごと交換します。
左右の区別があります。はまる方に取り付ければ大丈夫です。
新品と比べてみると・・・
溝が完全に無くなっていました。びっくり！
では交換方法です。
我が家のルンバ780で説明します。
【使用工具】
・プラスドライバー（中）＆（小）
外側のカバーに（中）、ユニットに（小）を使います。
【交換方法】
１）ルンバの電源ボタンを長押しし、電源を落とします。
２）ルンバを裏返してネジを5か所外します。
本体の１か所、バッテリーのカバーを２か所、
クリーニングエッジブラシ１か所を外します。
ブラシはカバーを外す際に折れてしまうことがあるので外しますが
機種によっては外さなくても良いようです。
３）バッテリーのカバーを外します。
バッテリーが外れないように注意！
外れてしまうと設定がリセットされてしまいます。
４）エッジクリーニングブラシを外します。
ブラシが折れないように注意して外します。
固くはまっていますがネジで固定されているだけなので簡単に外れます。
ブラシも消耗品です。折れていたらついでに交換してしまいましょう。
ひどい有様に。ごめんよルンバ。
５）全体のカバーを外します。
６）タイヤユニットのネジを外し、取り外します。
小さめのドライバーで３か所外します。
簡単に外れます。左右両方取り外してください。
タイヤの周りにほこりがたくさんたまっているので
これを取り除くだけでも性能復活効果あり。
７）新品のタイヤユニットを取り付けます。
新品のタイヤユニットをはめ、ネジを締めます。
新品パーツにネジも付いているので古いネジは捨てて構いません。
８）カバー類を元に戻し、ネジを締めます。
本体カバー、バッテリーカバー、エッジクリーニングブラシの順に戻します。
電源を入れ、動作を確認してください。
タイヤ交換後はルンバが途中で止まってしまうことはなくなりました。
簡単に修理できて良かったです。
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